Lò xo xoắn hồi vị cho tay kẹp robot: Dung sai mô-men xoắn ±5%, tuổi thọ 10 triệu chu kỳ
Lò xo xoắn hồi vị cho tay kẹp robot quyết định trực tiếp cảm giác lặp lại và tuổi thọ: mô-men xoắn dao động làm lực kẹp không ổn định; cánh tay đòn sai góc khiến quá trình lắp ráp gặp khó khăn. Lò xo xoắn là loại lò xo khó chế tạo nhất trong tất cả các loại - chúng chịu tải theo ba chiều, và góc tự do, mô-men xoắn cùng chiều dài cánh tay đòn tương tác lẫn nhau, do đó dung sai chặt chẽ làm tăng độ khó lên nhiều lần.
Bối cảnh dự án & Thách thức
Một nhà sản xuất robot cộng tác đang phát triển lò xo hồi vị cho tay kẹp hai ngón: dây thép không gỉ, đường kính 0,8mm, 4,5 vòng xoắn, hằng số mô-men xoắn trong khoảng ±5% trên toàn dải góc làm việc, tuổi thọ 10 triệu chu kỳ và dung sai góc cánh tay đòn ±2°. Các mẫu trước đây bị trôi mô-men xoắn, khiến lực kẹp trên các chi tiết nhỏ thay đổi rõ rệt.
Các thách thức: mô-men xoắn liên kết chặt chẽ với số vòng xoắn và góc tự do - sai lệch nhỏ trong quá trình cuộn làm dịch chuyển mô-men xoắn; chiều dài và góc cánh tay đòn phải được thiết lập bằng một nguyên công định cỡ cuối cùng; và yêu cầu tuổi thọ 10 triệu chu kỳ đồng nghĩa với việc không được có vết xước khi cuộn - một vết xước chính là điểm khởi đầu của vết nứt.
Giải pháp quy trình BQUQ
Cuộn lò xo & Định cỡ
Máy cuộn CNC với hệ thống điều khiển vòng kín cho số vòng xoắn và bước xoắn. Sau khi cuộn, cả hai cánh tay đòn được định cỡ trên đồ gá chuyên dụng theo chiều dài và góc trên bản vẽ; nhiệt độ ram khử ứng suất phù hợp với vật liệu và đường kính dây, đồng thời độ cứng và mô-men xoắn được kiểm tra cùng nhau sau khi ram.
Phân loại mô-men xoắn & Kiểm tra mỏi
Mỗi lò xo thành phẩm được đo mô-men xoắn tại góc làm việc; bất kỳ sản phẩm nào ngoài khoảng ±5% đều bị loại. Thử nghiệm mỏi đến 10 triệu chu kỳ được lấy mẫu theo từng lô với đường cong tuổi thọ; bề mặt được kiểm tra trực quan 100% cùng với kiểm tra hạt từ lấy mẫu để đảm bảo các chi tiết bị xước không bao giờ được xuất xưởng.
Thông số kỹ thuật chính
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Vật liệu | Thép không gỉ / dây đàn piano / 17-7PH (theo bản vẽ) |
| Đường kính dây | φ0,3-2,0mm |
| Dung sai mô-men xoắn | ±5%, phân loại 100% tại góc làm việc |
| Góc cánh tay đòn | ±2° |
| Tuổi thọ mỏi | 10 triệu chu kỳ, lấy mẫu theo lô kèm đường cong |
| Mẫu thử | 48 giờ |
| Kiểm tra | Phân loại mô-men xoắn 100% + máy chiếu biên dạng + máy thử mỏi |
Kiểm soát chất lượng & Giao hàng
Mẫu thử được giao trong 48 giờ; sau khi khách hàng xác nhận lắp ráp thử nghiệm, chương trình chuyển sang sản xuất hàng loạt. Kiểm tra chi tiết đầu tiên theo từng lô, lấy mẫu mô-men xoắn trong quá trình sản xuất và các bài thử mỏi định kỳ giúp duy trì hồ sơ dữ liệu đầy đủ. Các lô vật liệu có thể truy xuất nguồn gốc và bề mặt được kiểm tra từng chi tiết một.
Sản phẩm liên quan & Tài nguyên
Để xem thêm các chi tiết trong danh mục này và cách chúng tôi mở rộng quy mô sản xuất, vui lòng duyệt trang danh mục Lò xo xoắn, hoặc các sản phẩm liên quan sau:
Hỏi & Đáp liên quan: Loại dây lò xo nào tốt hơn: Dây đàn piano hay dây tôi dầu? Thêm các câu hỏi Q&A có trong Trung tâm FAQ của chúng tôi.
Để tìm hiểu về năng lực, thiết bị và hệ thống chất lượng của chúng tôi, vui lòng truy cập Giới thiệu về BQUQ và Năng lực nhà máy.
FAQ
Quý vị có thực sự giữ được mô-men xoắn trong khoảng ±5% không?
Có. Các thông số cuộn vòng kín thiết lập giá trị cơ sở, sau đó mỗi lò xo được đo mô-men xoắn tại góc làm việc và phân loại - bất kỳ sản phẩm nào ngoài dải cho phép đều bị loại, vì vậy mọi chi tiết giao hàng đều nằm trong dung sai.
Làm thế nào để đảm bảo góc cánh tay đòn ±2°?
Đồ gá định cỡ chuyên dụng thiết lập cả hai cánh tay đòn sau khi cuộn, các thông số được hiệu chỉnh từ dữ liệu đo và khóa lại; một bước xử lý sau ram ngăn hiện tượng bật lại của cánh tay đòn, và góc được kiểm tra bằng phương pháp lấy mẫu trên máy chiếu biên dạng.
Điều gì hỗ trợ tuổi thọ 10 triệu chu kỳ?
Ba trụ cột: kiểm tra vật liệu dây đầu vào, quá trình cuộn không xước, và thông số ram được ghi nhận đầy đủ - cùng với việc lấy mẫu thử mỏi theo từng lô kèm đường cong được giao cho khách hàng. Không có bất kỳ sự cắt giảm nào về vật liệu hoặc bề mặt.
