Đây là các tay kẹp robot được gia công CNC—hàm kẹp tùy chỉnh, tấm nền hút chân không, và bộ thay dao—được cắt từ nhôm hoặc thép khối trên máy phay 5 trục DMG MORI của chúng tôi. Bạn nhận được dung sai
Đây là các tay kẹp robot được gia công CNC—hàm kẹp tùy chỉnh, tấm nền hút chân không, và bộ thay dao—được cắt từ nhôm hoặc thép khối trên máy phay 5 trục DMG MORI của chúng tôi. Bạn nhận được dung sai vị trí ±0.005 mm, độ đảo đồng tâm 0.01 mm, và độ cứng bề mặt 48 HRC (tùy chọn 60 HRC) ngay khi xuất xưởng, với thời gian giao hàng 7 ngày cho các hình dạng tiêu chuẩn. Không lắp ráp, không mối hàn, không cong vênh ẩn—chỉ là một khối kim loại nguyên khối giữ chi tiết của bạn đúng vị trí mà robot của bạn nghĩ nó đang ở đó.
Cánh tay robot của bạn lặp lại với sai số ±0.02 mm—nhưng nếu tay kẹp cuối bị cong 0.03 mm dưới tải, bạn sẽ mất độ chính xác đó. Tay kẹp robot gia công CNC của chúng tôi được thiết kế với tỷ lệ độ cứng-trên-trọng lượng 2.5:1 so với kết cấu hàn. Chúng tôi đạt được điều này bằng cách gia công từ một phôi nhôm 7075-T6 hoặc thép tôi sẵn 4140, loại bỏ biến dạng hàn và vết nứt do ứng suất. Tấm giao diện được mài phẳng đến 0.8 Ra, do đó nó nằm khít với bề mặt lắp đặt của robot—không cần căn đệm, không cần siết lại sau 100 chu kỳ đầu tiên.
Hầu hết các tay kẹp cuối bắt vít một đầu kẹp riêng, làm tăng gấp đôi sai số chồng lắp của bạn. Chúng tôi gia công túi collet trực tiếp vào thân tay kẹp—một lần gá đặt, một chuẩn duy nhất. Bệ đỡ collet ER20 được doa đến dung sai H7 (0/+0.012 mm) và côn bên trong được mài đến độ đảo tổng 0.01 mm. Khi bạn kẹp một chốt định vị 6 mm hoặc một khớp nối khí nén, nó nằm chính giữa. Nếu bạn cần một lỗ khoan tùy chỉnh cho một miếng đệm kẹp không tiêu chuẩn, chúng tôi có thể giữ lỗ đó đến ±0.005 mm và vẫn giao hàng trong 10 ngày.
Chọn kim loại phù hợp với công việc. Đối với tải trọng dưới 10 kg, chúng tôi sử dụng nhôm 6061-T6—gia công, sau đó anodize cứng đến độ cứng bề mặt tương đương 60 HRC, chống mài mòn từ các chi tiết nhựa hoặc sợi carbon. Đối với tải trọng lên đến 50 kg, chúng tôi chuyển sang 7075-T6 (cường độ chảy 503 MPa) cho thân chính, với các miếng chèn thép công cụ D2 cho các ngón kẹp, được tôi cứng đến 58–60 HRC. Đối với môi trường nhiệt độ cao hoặc ăn mòn (xử lý thực phẩm, hàn), chúng tôi gia công thép không gỉ 17-4 PH, được hóa già đến H900 (40 HRC), sau đó thụ động hóa. Mọi quá trình xử lý nhiệt được thực hiện nội bộ với nhật ký lò được chứng nhận—không gia công bên ngoài, không phỏng đoán.
Chúng tôi không giao hàng một chi tiết vì nó "trông có vẻ đúng." Mọi tay kẹp robot gia công CNC đều trải qua kiểm tra 12 điểm trên máy đo CMM Zeiss. Chúng tôi đo: (1) vị trí lỗ lắp đặt đến ±0.005 mm, (2) độ phẳng chuẩn đến 0.005 mm trên 100 mm, (3) độ đảo collet đến 0.01 mm TIR, (4) độ nhám bề mặt trên các bề mặt kẹp đến 0.8 Ra, (5) độ cứng tại ba điểm trên thân, (6) chiều sâu ren bằng thước đo go/no-go. Báo cáo kiểm tra được gửi qua email cho bạn cùng với mã vận đơn. Nếu bất kỳ kích thước nào nằm ngoài dung sai, chúng tôi gia công lại—không vá, không hàn, không gửi đi dù sao.
Đối với các hình dạng phức tạp, chúng tôi cũng xác minh bằng máy quét ánh sáng trắng (GOM ATOS) và so sánh lưới với tệp STEP của bạn. Bản đồ sai lệch được đính kèm với báo cáo CMM. Đây là lý do tại sao tay kẹp cuối của chúng tôi tích hợp vào dây chuyền sản xuất của bạn mà không cần chỉnh sửa thủ công. Đó là sản xuất chính xác tại Trung Quốc, nhưng với tài liệu mà bạn mong đợi từ một xưởng Đức hoặc Thụy Sĩ—với chi phí thấp hơn 40%.
Độ nhám tiêu chuẩn là 0.8 Ra trên tất cả các bề mặt chức năng và 3.2 Ra trên phần còn lại. Nhưng nếu bạn đang gắp màng dính, gioăng cao su, hoặc chi tiết ướt, chúng tôi có thể đánh bóng các bề mặt tiếp xúc của hàm kẹp đến 0.2 Ra—điều này giảm hệ số ma sát 15% và ngăn vật liệu dính vào hàm. Đối với tay kẹp chân không, chúng tôi mài phẳng bề mặt làm kín đến 0.1 Ra và thêm rãnh O-ring 0.5 mm được gia công đến độ sâu ±0.01 mm. Nếu bạn cần bề mặt nhám để kẹp các chi tiết dính dầu, chúng tôi có thể gia công bằng EDM một hoa văn chéo (sâu 0.3 mm) trên bề mặt hàm—không trượt, ngay cả ở khe hở 0.5 mm.
Cứ mỗi 100 gram bạn loại bỏ khỏi cổ tay robot, robot của bạn có thể chạy nhanh hơn 5% hoặc mang tải thêm 3%. Chúng tôi sử dụng tối ưu hóa topo trên thân—chúng tôi bắt đầu với tệp STEP của bạn, chạy FEA trong SolidWorks, và loại bỏ vật liệu khỏi các vùng ứng suất thấp. Kết quả điển hình: giảm 25–30% trọng lượng trên các chi tiết nhôm, 20% trên thép. Nhưng chúng tôi không bao giờ để lại các vách mỏng không được hỗ trợ—độ dày vách tối thiểu là 2.5 mm cho nhôm và 1.5 mm cho thép, được xác minh bằng mô phỏng của chúng tôi. Nếu bạn có ngân sách trọng lượng cụ thể, chúng tôi đáp ứng được. Nếu không, chúng tôi sẽ cho bạn biết kim loại thừa ở đâu không làm gì và cắt bỏ nó.
| Thông số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Vật liệu | Nhôm 6061-T6, Nhôm 7075-T6, thép tôi sẵn 4140, thép không gỉ 17-4 PH, thép công cụ D2 |
| Độ cứng (nhôm) | Tương đương 60 HRC (anodize cứng) hoặc 45 HRC (lớp phủ cứng) |
| Độ cứng (thép) | 48 HRC (4140) / 58–60 HRC (miếng chèn D2) / 40 HRC (17-4 PH H900) |
| Dung sai vị trí | ±0.005 mm |
| Độ đảo (bệ collet) | 0.01 mm TIR |
| Độ nhám bề mặt (chức năng) | 0.8 Ra tiêu chuẩn, tùy chọn đánh bóng 0.2 Ra |
| Độ phẳng (bề mặt lắp đặt) | 0.005 mm trên 100 mm |
| Thời gian giao hàng | 7 ngày (tiêu chuẩn), 10 ngày (có xử lý nhiệt) |
| MOQ | Không MOQ—đặt 1 chiếc hoặc 1000 chiếc với cùng đơn giá mỗi chiếc |
| Kiểm tra | Báo cáo CMM đầy đủ (Zeiss), bản đồ sai lệch máy quét GOM được bao gồm |
Miếng chèn ren Helicoil thêm chi phí và một điểm hỏng hóc. Đối với tay kẹp robot gia công CNC dưới tải trọng 40 kg, chúng tôi ta ren trực tiếp vào thân—M3 đến M12, cấp 6H. Đối với nhôm, chúng tôi sử dụng mũi ta ren tạo hình (không phải mũi ta ren cắt) giúp biến cứng vật liệu và ngăn tuôn ren ở mô-men xoắn cao. Đã thử nghiệm: ren M6 trong nhôm 7075-T6 giữ được 12 N·m mà không tuôn, cao hơn 20% so với ren cắt. Đối với thép, chúng tôi cũng sử dụng mũi ta ren lăn. Nếu bạn đang lắp một cảm biến nặng hoặc một xi lanh khí nén sẽ được tháo lắp thường xuyên, chúng tôi sẽ khuyên dùng miếng chèn ren—nhưng chúng tôi sẽ giải thích lý do, không chỉ mặc định sử dụng.
Không MOQ—chúng tôi gia công một nguyên mẫu cho bạn với cùng đơn giá mỗi chiếc như một lô sản xuất đầy đủ, vì thiết lập CNC của chúng tôi là như nhau trong cả hai trường hợp.
Có, gửi bất kỳ tệp STEP hoặc IGES nào; chúng tôi sẽ xem xét hình dạng để đánh giá khả năng gia công trong vòng 4 giờ và đề xuất thay đổi độ
| Thông số | Khả năng |
|---|---|
| Vật liệu | AL6061/7075, SUS303/304/316, thép 45#, đồng T2, đồng thau H59, POM, PEEK, nylon |
| Dung sai | ±0.005mm tiêu chuẩn, ±0.003mm theo yêu cầu |
| Máy móc | CNC 3/4/5 trục, tiện-phay, máy tiện Thụy Sĩ |
| Bề mặt | Anodizing, niken, kẽm, thụ động hóa, phun cát, đánh bóng |
| Phạm vi kích thước | Tối đa 400 x 300 x 200 mm |
| Mẫu thử | 72 giờ, không có MOQ cho mẫu |
| Kiểm tra | Báo cáo đầy đủ theo lô, dữ liệu CMM theo yêu cầu |
