Trục bánh xe robot gia công CNC của BQUQ là xương sống xoay cho các AGV, cánh tay cộng tác và nền tảng di động đòi hỏi hiệu suất không rung lắc ở tốc độ cao. Chúng tôi duy trì độ đảo ở mức 0.005 mm v
Trục bánh xe robot gia công CNC của BQUQ là xương sống xoay cho các AGV, cánh tay cộng tác và nền tảng di động đòi hỏi hiệu suất không rung lắc ở tốc độ cao. Chúng tôi duy trì độ đảo ở mức 0.005 mm và độ nhám bề mặt Ra 0.8 µm trên mọi bề mặt trục, với thời gian giao hàng tiêu chuẩn 15 ngày sau khi duyệt bản vẽ. Độ cứng đạt 32–38 HRC trên nhôm 7075-T6 hoặc 48–52 HRC trên thép 4140—vì vậy bạn có được một trục bánh xe chịu được hơn 10.000 giờ chu kỳ khởi động-dừng mà không bị nứt do mỏi.
Độ đảo là kẻ thù của mọi bánh xe robot. Độ lắc 0.03 mm ở 2.000 vòng/phút tạo ra rung động làm hỏng độ chính xác của bộ mã hóa và làm mòn răng hộp số. Chúng tôi gia công lỗ khoan, bề mặt mặt bích và đường kính lỗ định vị trong một lần kẹp duy nhất trên máy phay 5 trục Mazak. Điều đó có nghĩa là chuẩn định vị không bao giờ dịch chuyển giữa các lần cắt. Kiểm tra cuối cùng sử dụng máy đo độ tròn Talyrond 365—không phải đồng hồ so—để chứng nhận độ đảo tổng (TIR) 0.005 mm trên bề mặt lốp. Đối với hệ truyền động vi sai hai bánh, chúng tôi khớp trục trái và phải trong phạm vi 0.002 mm của nhau để robot của bạn chạy thẳng mà không cần bù phần mềm.
Chúng tôi dự trữ ba loại vật liệu làm trục. Đối với drone và robot phẫu thuật nhạy cảm về trọng lượng: nhôm 7075-T6, 32–38 HRC, với lớp anodize cứng (50 µm) chống mài mòn từ vít cố định. Đối với AGV tải nặng (trên 500 kg): thép crom-moly 4140, tôi và ram ở 48–52 HRC, sau đó phủ oxit đen. Đối với môi trường rửa trôi ăn mòn: titan 6Al-4V, 36–42 HRC, thụ động theo tiêu chuẩn ASTM A967. Mỗi lô xử lý nhiệt đều có chứng nhận vật liệu—chúng tôi không đoán độ cứng. Nếu trục bánh xe của bạn sử dụng bộ truyền động sóng hài (harmonic drive), chúng tôi cũng cung cấp lớp phủ nitride trên lỗ khoan giúp giảm hệ số ma sát xuống 0.05.
Trục đặc là trục ì ạch. Chúng tôi có thể loại bỏ 40% trọng lượng vật liệu bằng gia công khoét rỗng CNC trong khi vẫn giữ độ cứng vững trên 20 kN/mm. Lập trình 5 trục của chúng tôi tạo ra các túi giảm ứng suất hình elip đi theo đường tải trọng, không phải là các khoét trang trí. Đối với trục đường kính 200 mm, điều đó có nghĩa là 1.2 kg thay vì 2.0 kg—động cơ servo của bạn thấy quán tính thấp hơn và tăng tốc nhanh hơn 18%. Chúng tôi xác minh độ dày thành túi bằng kiểm tra siêu âm trên mỗi chi tiết thứ năm. Nếu bạn cần một mẫu nan hoa tùy chỉnh cho một vòng tròn bu lông bánh xe cụ thể (ví dụ: 4x100 mm hoặc 6x139.7 mm), hãy gửi bản vẽ vành bánh xe và chúng tôi sẽ khớp chính xác.
Trục robot hỏng thường nhất ở mối ghép—rãnh then hoặc vít cố định. Chúng tôi gia công rãnh then theo dung sai ISO 6886 P9, tạo ra mối ghép chặt (interference fit) từ 0.00 đến +0.012 mm với then cứng. Đối với vị trí vít cố định, chúng tôi khoan một lõm hình nón 60 độ để vít nằm vào khóa dương, không phải bề mặt phẳng. Chúng tôi cũng cung cấp dịch vụ chuốt then hoa lên đến 12 răng trên lỗ trục, với dung sai đường kính vòng chia 0.008 mm. Nếu bạn sử dụng hệ thống khóa đàn hồi (collet lock), độ nhám lỗ khoan Ra 0.4 µm của chúng tôi đảm bảo đàn hồi kẹp chặt mà không bị xước. Mỗi trục đều có lỗ ren để tháo trục (M8 hoặc M10) để nhân viên bảo trì có thể tháo trục mà không cần bộ phận kéo trục làm hỏng trục truyền động.
Chúng tôi không giao trục mà không có hồ sơ giấy tờ. Mỗi lô hàng đều được kiểm tra bằng máy CMM Zeiss cho đường kính lỗ khoan, vị trí vòng tròn bu lông và độ đồng tâm. Một đồ gá kiểm tra độ đảo riêng biệt quay trục ở 500 vòng/phút trong khi cảm biến laser ghi lại TIR tại 12 điểm góc—bạn nhận được biểu đồ PDF với độ lệch tối đa. Độ nhám bề mặt được kiểm tra bằng máy đo độ nhám Mitutoyo SJ-210 trên bề mặt mặt bích và lỗ khoan. Độ cứng vật liệu được xác minh bằng máy đo độ cứng Rockwell trên một phần nhô ra hy sinh. Đối với trục hàng không vũ trụ hoặc y tế quan trọng, chúng tôi bao gồm báo cáo kích thước đầy đủ với kiểm tra 100%; đối với trục AGV tiêu chuẩn, chúng tôi kiểm tra 30% và giữ phần còn lại theo kiểm soát quá trình thống kê. Tất cả các báo cáo được lưu trữ trong 10 năm.
Robot của bạn không phải là sản phẩm có sẵn, vì vậy trục bánh xe của bạn cũng không nên như vậy. Chúng tôi gia công lỗ khoan từ đường kính 6 mm đến 120 mm, với bất kỳ dung sai nào từ H6 đến H8. Mẫu bu lông có thể là 3, 4, 5 hoặc 6 lỗ, với đường kính vòng tròn bu lông lên đến 300 mm và khoảng cách góc được giữ ở ±0.01 độ. Độ lệch (khoảng cách từ bề mặt lắp ghép đến tâm lốp) có thể từ -10 mm đến +80 mm, cho phép bạn mở rộng khoảng cách bánh xe mà không cần thay đổi khung gầm. Chúng tôi cũng cắt vát mép ngoài ở góc 45° x 1.5 mm để tránh hư hỏng mép lốp trong quá trình lắp đặt. Gửi cho chúng tôi bản vẽ trục động cơ và thông số kỹ thuật vành bánh xe—chúng tôi sẽ thiết kế ngược phần còn lại.
| Thông Số Kỹ Thuật | Giá Trị / Phạm Vi |
|---|---|
| Vật Liệu | Nhôm 7075-T6, Nhôm 6061-T6, Thép 4140, Titan 6Al-4V, Thép không gỉ 17-4 PH |
| Đường Kính Trục | 40 mm – 300 mm |
| Đường Kính Lỗ Khoan | 6 mm – 120 mm (dung sai H6 đến H8) |
| Độ Cứng (Nhôm) | 32 – 38 HRC (tôi hóa già T6) |
| Độ Cứng (Thép) | 48 – 52 HRC (tôi và ram) |
| Độ Đảo (TIR) | Tối đa 0.005 mm trên bề mặt lốp và mặt bích |
| Độ Nhám Bề Mặt | Ra 0.4 µm (lỗ khoan), Ra 0.8 µm (mặt bích) |
| Dung Sai Vòng Tròn Bu Lông | ±0.01 mm khoảng cách góc |
| Dung Sai Rãnh Then | ISO 6886 P9 (mối ghép chặt) |
| Thời Gian Giao Hàng | 15 ngày tiêu chuẩn, 7 ngày cho đơn gấp (không MOQ) |
Nhôm trần bị ăn mòn trong không khí ẩm của nhà kho. Chúng tôi cung cấp ba loại hoàn thiện tiêu chuẩn. Anodize cứng (MIL-A-8625 Type III) dày 50 µm, tạo ra độ cứng bề mặt tương đương 60 HRC—tốt cho việc giữ mô-men xiết của vít cố định. Đối với trục thép, chúng tôi áp dụng mạ kẽm-niken (8–12 µm) với lớp cromat hóa trị ba trong suốt, vượt qua 500 giờ thử nghiệm phun muối theo tiêu chuẩn ASTM B117. Nếu bạn cần bề mặt ma sát thấp cho lốp cao su, chúng tôi áp dụng anodize tẩm PTFE giúp giảm hệ số ma sát xuống 0.08. Các tùy chọn màu sắc bao gồm đen, trong suốt hoặc RAL tùy chỉnh để nhận dạng trực quan trục trái/phải. Tất cả các lớp hoàn thiện đều tuân thủ RoHS.
Chúng tôi không có MOQ—bạn có thể đặt hàng một trục mẫu duy nhất để xác nhận, và giá mỗi chiếc sẽ giảm khi số lượng tăng (ví dụ: 1 chiếc so với 500 chiếc).
Có, chúng tôi chấp nhận bản vẽ STEP, IGES hoặc PDF, và chúng tôi cũng có thể thiết kế ngược từ mẫu vật lý bằng máy quét CMM của chúng tôi trong vòng 48 giờ.
Kiểm tra chi tiết đầu tiên (FAI) trên chiếc đầu tiên, sau đó kiểm tra trong quá trình sản xuất mỗi 50 chiếc cho đường kính lỗ khoan và độ đảo, với báo cáo CMM cuối cùng trên 30% lô hàng.
| Thông số | Khả năng |
|---|---|
| Vật liệu | AL6061/7075, SUS303/304/316, thép 45#, đồng T2, đồng thau H59, POM, PEEK, nylon |
| Dung sai | ±0.005mm tiêu chuẩn, ±0.003mm theo yêu cầu |
| Máy móc | CNC 3/4/5 trục, tiện-phay, máy tiện Thụy Sĩ |
| Bề mặt | Anodizing, niken, kẽm, thụ động hóa, phun cát, đánh bóng |
| Phạm vi kích thước | Tối đa 400 x 300 x 200 mm |
| Mẫu thử | 72 giờ, không có MOQ cho mẫu |
| Kiểm tra | Báo cáo đầy đủ theo lô, dữ liệu CMM theo yêu cầu |
